数据结构之美:为什么 MySQL 选择 B+树做索引? 提到 MySQL 索引,相信使用过的小伙伴并不陌生,日常工作中,我们经常会加索引来提升查询效率,那么,为什么一个慢查询加上索引查询速度就能提升一个档次?索引后面的实现机制到底是什么?今天就让我们一起来探讨这个话题。 申明:本文说的磁盘是指普通的机械磁盘 一、索引是什么 比如阅读时,索引就是书的目录,如果想快速到达某一篇文章,通常会先查询目录找到页码,然后通过页码找到文章。 如果对数据库比较熟悉的话,那么就能很好的知道,索引就是数据库的目录,当数据表的数据成百万,千万级时,要想快速定位数据行时,就需要这样一张数据目录。因此,索引的本质就是选择一种合理的数据结构,在执行效率方面能尽可能地高,在存储空间方面,又不要消耗太多的内存。 那么,选择哪一种数据结构呢? 二、索引数据结构 用于索引的数据结构有多种,这里介绍 3 种常见且简单的数据结构:哈希表、有序数组和搜索树。 2.1、哈希表 哈希表是一种以 key-value 键值对存储数据的结构,比如:java 的 hashmap, redis 的 key-value 都是这样一种形式。hash 表的实现思路也很简单:用一个哈希函数把 key 换算成数组确定的位置,然后把 value 放在数组的这个位置。
从上图我们可以看到,当 key 的 hash 值相同的时候,会采用链表的方式把 value 串起来。 hash 表的问题随着数据量的增多,不同 key 经过哈希计算后结果一样,这种情况叫做 hash 碰撞。处理 hash 碰撞的一种方法是链表,但是当数据量比较大时,链表的长度还是会比较大,性能开销就在链表查询上。哈希表是散列存储,因此这种结构适用于只有等值查询的场景,比如 Memcached 及其他一些 NoSQL 引擎。 2.2、有序数组 如下图,如果数据按照 id 的升序存放到数组中,就形成了一个有序数组,这样既能根据等值查询,也方便范围查询。
有序数组问题如果仅仅看查询效率,有序数组是比较好的数据结构,但如果有数据的插入和删除,插入和删除点后面的数据需要移动,所以整体性能会下降,因此,有序数组只适合静态存储引擎。 2.3、搜索树 2.3.1 二叉树(Binary Tree) 每个节点最多只能有两个子节点就是二叉树。 二叉树的定义很简单,它是很多其他搜索树的基础,下面给出一张二叉树的示意图:
2.3.2 二叉查找树 二叉查找树(Binary Search Tree),是一种特殊的二叉树,其特点如下:左子树节点比父节点小,右子树节点值比父节点大。
根据二叉搜索树的特点可以使用二分查找法,比如,在二叉查找树中查询 5。首先,从根节点开始遍历,5 > 3,可以定位 5 在节点 3 的右子树。其次,遍历节点 3 的右子树,5 < 6,可以定位 5 在节点 6 的左子树。最后,遍历节点 6 的左子树,因为左子树只有一个节点 5,5=5,即目标值。 二叉查找树的问题 二叉查找树是一棵二叉树,当数据是有序增长,在极端情况下,整个二叉搜索树就会变成一棵斜树,这样就退化成了链表结构。如下图所示:
2.3.3 平衡二叉树 平衡二叉树(Balanced Binary Search Tree),又被称为 AVL 树,它是为了解决二叉树退化成链表而诞生的,其特点如下:每个节点的左子树和右子树的高度差至多等于 1。 为了解决二叉搜索树在极情况下变成斜树的问题,平衡二叉树增加了左右子树的高度差小于等于 1。 因为平衡二叉树追求绝对严格的平衡,平衡条件必须满足左右子树高度差不超过 1,该规则在于频繁的插入、删除等操作的情景性能肯定会出现问题,因此诞生了红黑树。 2.3.4 红黑树 红黑树是一种特殊的平衡二叉树,主要特点如下:具有二叉树所有特点。每个节点要么是黑色,要么是红色。根节点是黑色。每个叶子节点(NIL)是黑色。每个红色结点的两个子结点一定都是黑色。任意一结点到每个叶子结点的路径都包含数量相同的黑结点。 如下图,给出了一棵 红黑树示意图:
2.3.5 B-树(Balance Tree) B-树,Balance Tree,也就是平衡的多路搜索树(注意:这里的“-”只是一个连接符,千万不要读成B减树),它的高度远小于平衡二叉树的高度。在文件系统和数据库系统中的索引结构经常采用 B 树来实现,特点如下:定义任意非叶子结点最多只有M个叶子结点;且M>2;根结点的叶子节点数为[2, M];除根结点以外的非叶子结点的叶子结点数为[M/2, M];每个结点存放至少M/2-1(取上整)和至多M-1个关键字;非叶子结点的关键字个数 = 指向叶子节点的指针个数-1; 如下图,给出了一棵 B-树示意图:
2.3.6 B+树 B+树是基于 B-树优化而来,发明于 1972 年,B+树特点:每个节点中子节点的个数不能超过 m,也不能小于 m/2;根节点的子节点个数可以不超过 m/2,这是一个例外;m 叉树只存储索引,并不真正存储数据,这个有点儿类似跳表;通过链表将叶子节点串联在一起,这样可以方便按区间查找;一般情况,根节点会被存储在内存中,其他节点存储在磁盘中。 B+树和 B-树的差异点:B+树的数据保存在叶子节点,并且组成了一个增序的链表,B-树的所有节点都保存了数据;B+树叶子节点的数据是有序链表,因此支持 range-query范围查询,而 B-树不支持;B+树叶子节点的数据是有序双向链表,方便asc升序查询和desc降序查询; 如下图,给出了一棵 B+树示意图:
到此,我们把索引中几种常见的数据结构分析完成。 三、B+树如何实现索引 鉴于目前 MySQL最主流的引擎是 MyISAM 和 InnoDB,因此我们就从这两个引擎分别讲解。 3.1 MyISAM 引擎 MyISAM 采用的非聚簇索引,B+树的非叶子节点存储索引值和指向子节点的指针,叶子节点上存放的是索引值和数据在磁盘上的物理地址,所以通过索引定位到数据地址后,需要到磁盘上回表数据,索引模型示意图如下:
所以,在 MyISAM引擎中,B+树的叶子节点不存储数据,而是数据的物理地址,不管是主键索引还是非主键索引,都需要回表数据。 3.2 InnoDB 引擎 InnoDB 采用的聚簇索引,B+树的非叶子节点(内部节点)存放的是索引值和指向子节点的指针,叶子节点上存放的是索引值和数据。每一个索引在 InnoDB 里面对应一棵 B+ 树。 非聚簇索引,B+树的非叶子节点存储索引值和指向子节点的指针,叶子节点存放的是索引值和聚簇索引值。因此非聚簇索引需要先遍历非聚簇索引 B+树定位到聚簇索引的值,再到聚簇索引上回表数据。聚簇索引的优点:可以避免每棵索引树上都存放数据,使得在相同的内存空间下存放的更多的索引节点,减少磁盘 IO。 聚簇索引示意图如下:
非聚簇索引示意图如下:
所以,在 InnoDB中,如果是通过主键索引查询的话,可以直接从叶子节点拿到数据。如果是通过非聚簇索引查询,则需要根据非聚簇索引定位到主键索引,然后再从叶子节点拿到数据。 四、几个常见概念 4.1 聚簇索引 在 InnoDB 里,主键索引也被称为聚簇索引(clustered index),主键索引的叶子节点存放的是整行数据,索引和数据存储在一起。一个表中聚簇索引只能有一个。 4.2 非聚簇索引 在 InnoDB 引擎里,非主键索引也被称为二级索引(secondary index),非主键索引的叶子节点内容是主键的值,索引和数据分开存储。 在 MyISAM 引擎中,使用的是非聚簇索引。 4.3 索引覆盖 在当前索引树上能直接查找所需结果,不需要回表,这就是索引覆盖。 比如上面的案例:select id from user where age = 30 and sex = ‘男’; 因为 id 已经在当前索引的叶子节点,所以不需要到聚簇索引上回表,因此这就是一个索引覆盖的场景。由于覆盖索引可以减少树的搜索次数,显著提升查询性能,所以使用覆盖索引是一个常用的性能优化手段。 4.4 联合索引 联合索引是指:将表中多个字段联合组合成一个索引,比如:index(age, sex) 那么联合索引是如何用 B+树来实现的呢? 场景:查询用户表中年龄为 30 岁的男性表结构: 联合索引在 B+树索引模型示意图如下:
查询分析:首先,从根节点根据组合索引里面的所有字段进行精确匹配查到到 age=30 and sex=’男’的记录有两条;然后, id2 和 id3 两个节点中指向子节点的指针,定位到子节点,再定位到叶子节点,从叶子节点中拿到聚簇索引的值 id2 和 id3;最后,到聚簇索引上遍历 id2 和 id3,直到叶子节点上目标数据; 4.5 最左前缀原则 在日常的工作中,需要根据不同的条件进行数据查询,比如上面的用户表,有根据 age 和 sex 查询,有根据 name 和 age 查询,也有根据 name 和 sex 查询,各种查询组合,因此,需要为每种条件创建一个索引吗? 答案是不一定。 B+树可以利用索引的“最左前缀”来定位记录。最左前缀可以是联合索引的最左 N 个字段,也可以是字符串索引的最左 M 个字符 比如:对于以下查询条件,联合索引 index(a, b, c)都可以匹配索引where a = ?where a = ? and b = ?where a = ? and b = ? and c = ? 但是,对于 where a = ?and c = ? 只有 a条件可以匹配,c 条件无法匹配 为了更好地说明最左前缀原则,下面给出一个实例分析: 场景:查询用户表中姓刘,性别为男性的用户。 联合索引:index(name, sex) B+树索引模型示意图如下:
查询分析: 首先,从根节点查到第一个’刘’开头的记录是id2,然后向后遍历,直到不满足条件为止,最后结果id2,id3两条; 然后,指向子节点的指针,定位到子节点,一直到叶子节点,接着比较第2个字段 sex=’男’,定位到 id2; 最后,根据id2到聚簇索引上遍历,直到叶子节点上目标数据; 4.6 索引下推 从上面的查询分析可以看到:索引前缀原则,查询条件 name like ‘刘%’ and sex = ‘男’,只用到了联合索引中的 name字段,那么 sex 条件没有用到,索引会怎么处理呢? 这个就是 MySQL5.6 引入的索引下推机制,根据 where name like ‘刘%’ 可以定位一批数据,假定这批数据为 data,然后对于条件 sex = ‘男’ ,会从 data数据中再筛选符合数据,这样就减少了全表扫描,减少了回表的次数,降低了磁盘IO。 4.7 索引维护 从上文的分析可以知道:每一个索引在 InnoDB 里面对应一棵 B+ 树。B+ 树为了维护索引有序性,在数据更新时会进行必要的维护,因此索引字段的大小直接索引维护的成本,从而影响 SQL语句的性能。 五、问题 问题 1:为什么 MySQL选 B+树而不选红黑树做索引? MySQL 的数据都是存放在磁盘,因此磁盘 IO 是 MySQL 的性能瓶颈,而二叉树,二叉搜索树,二叉平衡树,红黑树 都属于二叉树,当 MySQL 表中的数据量比较大时,索引的体积也会很大,树高就会很大,内存放不下的需要从磁盘读取,树的层次太高的话,读取磁盘的次数就多了,影响 MySQL 的使用性能。B+ 树是多叉树,能够用有限的树高存储大量的数据,它能够很好地配合磁盘的读写特性,减少单次查询的磁盘访问次数。 问题 2:为什么 MySQL 选 B+树而不选B-树做索引? 从上文对B+树和B-树的比较可以发现,B-树所有的节点都存放数据,而 B+树只有叶子节点存放数据,所以在一定意义上 B+树存储的容量比 B-树大,另外,B+树叶子节点的数据成有序链表,支持范围查询,而B-树不支持,所以选B+树的优点就显现出来了,B+ 树通过存储在磁盘的多叉树结构,做到了时间、空间的平衡,既保证了执行效率,又节省了内存。 问题 3:一个三层的 B+树可以存放多少行数据呢? 在 InnoDB 存储引擎里面,最小的存储单是页(page),一个页的大小是 16KB,也就是一个节点的大小。根据上文,非叶子节点保存的是索引值和指针,假设索引 id 是 long类型,占 8个byte,指针占 6 byte,所以,根节点可以存放 16KB / (8 + 6) = 1170 个索引值,因此就有1170个指针,假设一条数据的大小是1K,因此叶子节点可以存放 16Kb/1K = 16条数据,所以3层的B+树可以存放 1170 * 1170 * 16 = 行记录,所以,一个三层的 B+树可以存放 2000万左右的数据。 六、LSM-Tree B+树的数据都存储在叶子节点中,而叶子节点一般都存储在磁盘中,我们可以发现 B+索引树上相邻的两个节点,其实可能在物理磁盘上不相邻的,因此,每次插入的新数据都需要随机写入磁盘,而磁盘的随机写入的性能非常慢,因此有没有更好的数据结构来解决这个问题?答案是:LSM-Tree 定义 LSM-Tree:Log Structured Merge Trees 日志结构组合树。LSM 树也是近年来许多火热的 NoSQL 数据库中使用的检索技术。比如,日志系统、监控系统。这些应用场景有一个共同的特点:数据会持续地大量生成,而且相比于检索操作,它们的写入操作会非常频繁。另外,即使是检索操作,往往也不是全范围的随机检索,更多的是针对近期数据的检索。 LSM-Tree 的实现机制 LSM-Tree 采用的是磁盘顺序写,它是一种多层结构,最上层 C0 位于内存中,存储最近写入的 key-value 数据,下面的 C1~CN 是位于磁盘中,每一层按 key 的字典顺序进行排序。 写操作:先写 C0 层,当 C0 层数据达到阈值就会把数据合并到 C1 层(归并排序),C1 达到阈值,又把数据合并到 C2,以此类推。读请求:先读 C0 层,因为这个层里面的数据是最新的。如果 C0 没有,则一次往下找。 LSM-Tree 示意图
使用场景 HBase NoSQL 数据库,LevelDB 通过今天对 MySQL 索引机制,我们分析和对比了很多的数据结构,同时我们也会发现,检索是海量数据查询的一个重要课题,针对不同的场景,我们需要采用不同的数据结构。
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