l298n的工作原理_l298n芯片手册中文

l298n的工作原理_l298n芯片手册中文转:L298N的原理图以及程序实现最近在做寻迹小车,电机驱动遇到问题,博主有关L298N的介绍写的很不错,收藏一波!使用方法:输出A: 通道A输出 ,连接电机输出

转:L298N的原理图以及程序实现   最近在做寻迹小车,电机驱动遇到问题,博主有关L298N的介绍写的很不错,收藏一波!   
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这里写图片描述   使用方法:   输出A: 通道A输出 ,连接电机   输出B: 通道B输出 ,连接电机   12V供电: 主电源正极输入   供电GND: 主电源正负极极输入   5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU供电   ENA: 通道A使能   ENB: 通道B使能   IN1~IN4: 逻辑输入IN1IN2控制通道A,逻辑输入IN3IN4控制通道B   板载5V跳线帽: 接上后板载5V输出有效   二、实际接线图   由上述模块参数可知:   主电源的电压输入范围+5V~+35V,如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU   则主电源的电压输入范围+7V~+35V   1.版内电压驱动   很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出,可用此作为主电源的输入   为什么需要升压模块呢?   原因有两个:(1)开发板的5V输出口不一定有5V,可能只有4.?   (2)模块不一定刚好5V就能动,我的是5.3多才会转   
这里写图片描述   2.外接电源驱动   此方法电源和MCU需要共地   
这里写图片描述   三、程序逻辑控制方法   
这里写图片描述   51编程:   
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这里写图片描述   Stm32 编程:   1.先配置I/O口   
这里写图片描述   2.如何在stm32内像51程序一样控制?   
这里写图片描述   首先定义宏   
这里写图片描述   那么PAout()哪里来?   
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这里写图片描述   关于地址映射这部分内容,具体实现请参考正点原子的例程。   四、常见问题:   1.电机不会转动?   (1)有响声但是齿轮不转,可能是电压不够,加大电压   (2)接线存在错误,没有与MCU共地等   (3)逻辑端编程错误,没有正确的使能   2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去?   这取决于你的程序是怎么输出PWM波的,如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的,跳线帽就要拔了,接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。   源代码:https://download.csdn.net/download/p_xiaojia/

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