基于51单片机的循迹小车系统设计–毕业设计论文.docx 基于51单片机的循迹小车系统设计摘 要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。在生活中但凡涉及到自动控制的地方都会出现单片机的身影，单片机的应用有利于产品的小型化、智能化，并且能够提高生产效率。这里介绍的是如何用AT89C52单片机来实现小车的循迹功能，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89C52单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的黑线，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，和寻光功能。整个系统的电路结构非常简单，可靠性能很高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词:80C51单片机；电动小车；pwm调速；光电检测；自动调速系统Car tracking system based on microcontrollerAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. In life, whenever it comes to automatic control of the local microcontroller will appear figure, microcontroller applications in favor of product miniaturization, intelligent, and can improve productivity. Here is how to use AT89C52 microcontroller to achieve the car tracking feature, which is designed to determine the combination of scientific research and design class topic. This system design requirements of the subject for the purpose of using AT89C52 microcontroller core, the use of infrared sensors to detect the black line on the road, the automatic tracking control of electric cars, fast low traffic speeds, as well as automatic parking, and can automatically record time , mileage and speed, and look for the light function. The circuit structure of the entire system is very simple, very high reliability. The test results meet the requirements, the paper focuses on the hardware design and test results of the system analysis.Keywords: 80C51 microcontroller; Electric car Pwm speed; A photodetector; Automatic Speed Control System.目 录中文摘要I外文摘要Ⅱ1 绪论11.1 课题背景及意义11.2 智能小车研究前景及功能31.3 国内外的研究情况6 1.3.1 智能小车国外研究现状……………………. 1.3.2 智能小车国内研究现状…………………….1.4 本课题具体应用方面及场合2 智能循迹小车的方案设计2.1 智能小车的运行环境及行走路线7 2.1.1 智能小车的运行环境2.1.2 智能小车的运行路线 2.2 主控芯片的选择与原理8 2.2.1 51单片机引脚与功能说明2.3 调速系统的设计8 2.3.1 PWM逆变电路及其控制方法 2.3.1.1 计算法 2.3.1.2 调制法 2.3.2 PWM调速的优点3 硬件电路的选择与搭建 3.1 单片机的辅助电路 3.1.1 时钟电路 3.1.2 复位电路 3.2 单片机控制模块的设计 3.3驱动模块的设计 3.3.1 电机驱动芯片 3.3.
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