机器人是怎样跑起来的：使用 L298N 和树莓派控制直流电机 树莓派 L298N 接口教程 |使用 L298N 和树莓派控制直流电机 树莓派可以直接控制电机，它具有GPIO引脚可以用来控制外部设备。不过需要额外的组件，如电机驱动器或H桥，来与电机进行接口连接，并保护树莓派免受高电压和电流的影响。 树莓派的常用电机驱动器有很多种，其中比较常见的是L298N和L293D。这些驱动器可以帮助控制直流电机和步进电机，同时还可以保护树莓派免受高电压和电流的影响。当然，具体使用哪种驱动器还需要根据电机类型和控制需求来选择。 H桥电路是一种电子电路，用于控制电机的方向和速度。它通常用于电机驱动电路中。H桥电路由四个开关（通常是晶体管或MOSFET）按特定配置排列而成。通过选择性地打开和关闭这些开关，可以控制电流通过电机的流动，使其能够以正反方向旋转或停止。H桥电路广泛应用于机器人技术、自动化和其他需要精确电机控制的领域。 如何通过将 L298N 电机驱动程序与树莓派连接并在 Python 脚本的帮助下控制直流电机，继续探索树莓派及其功能。在本项目中，将了解 L298N 电机驱动器以及树莓派 L298N 电机驱动器模块接口的工作原理。
概述将L298N电机驱动器模块与Raspberry Pi连接将能够控制一个直流电机（实际上，可以控制两个直流电机）。当控制直流电机时，意思是可以启动电机，停止它，让它向前旋转，向后旋转，增加旋转速度，也可以降低速度。为此，将使用 L298N 电机驱动器模块。关于使用 L293D 电机驱动器使用 Raspberry PI 控制直流电机的项目。 使用 Raspberry Pi 和 L293D 和 L298N 控制直流电机会有什么不同？好吧，不会有太大区别，因为本质上这两个模块用于相同的目的但是，了解新事物并将其实施到项目中总是很高兴的。那么，首先，简单介绍一下L298N电机驱动器模块。L298N 电机驱动模块最近，L298N电机驱动器模块已成为业余爱好者和制造商在直流电机控制方面最喜欢的选择。它变得如此受欢迎，以至于该模块现在以非常低的成本提供。
L298N 电机驱动器模块基于功能强大的 L298N 电机驱动器 IC。L298N 电机驱动器 IC 的引脚图如下图所示。该 IC 以及其他一些额外组件构成了 L298N 电机驱动器模块。
上图显示了 L298N 电机驱动器模块及其上所有组件的名称。仅举几例，它包含用于连接电机和电源的螺丝端子，用于连接不同引脚（如使能、IN1、IN2 等）的公接头。注意：L298N电机驱动器模块的电源端子附近有跳线。如果连接，它将使能板载5V稳压器，该稳压器为L298N IC提供+5V逻辑电源。仅当电源电压小于或等于+12V时，才必须使用。如果电压大于+12V，则断开跳线以禁用稳压器。 树莓派L298N接口电路图下图显示了树莓派 L298N 电机驱动器模块接口的电路图。电路图是在Fritzing App的帮助下制作的。
所需组件树莓派L298N 电机驱动模块12V 直流电机12V电源，用于电机和电机驱动器树莓派电源连接线 电路设计 树莓派L298N电机驱动器接口电路的设计非常简单。首先将 12V 电源连接到 L298N 电机驱动器模块。然后，使树莓派和L298N电机驱动器模块的GND端子通用（将它们连接在一起）。现在，由于正在控制单个直流电机，因此需要使用 L298N 的单个通道。为此，请将 L298N 的 ENA 引脚连接到 Raspberry Pi 的物理引脚 22 （GPIO25）。来到电机的输入端，将 L298N 模块的 IN1 和 IN2 连接到物理引脚 16 和 18（GPIO23 和 GPIO24）。就是这样。其余的工作由 Python 脚本完成。 代码下面给出了用于将L298N电机驱动器模块与Raspberry Pi接口的Python脚本。将在工作部分看到代码的解释。 项目的运作如果仔细看一下代码，可以很容易地理解项目的工作。使用上述代码创建 Python 脚本后，运行该脚本。将收到有关电机默认速度和方向的消息。接下来是必须用于控制电机的命令列表。这些命令给出如下。r – 运行（运行或启动电机）s – 停止（停止电机）f – 前进（使电机向前运行）– 默认方向b – 向后（反转旋转方向）l – 低（将速度降低到 25%） – 默认速度m – 中等（以中速 50% 运行电机）h – 高（将速度提高到 75% 水平）e – 退出（停止电机并退出 Python）应用树莓派L298N电机驱动器模块接口的目的只是了解使用树莓派控制简单直流电机背后的概念。通过理解这个概念，可以使用树莓派实现几个与电机相关的项目，例如：树莓派机器人使用树莓派的网页控制机器人基于物联网的门锁监控
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