l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解

l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解Micropython之DIY循迹智能小车AI作为现代社会发展的主流,也是未来发展的方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能

Micropython之DIY循迹智能小车   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解AI作为现代社会发展的主流,也是未来发展的方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运,自动扫码,自动运输的功能,送餐机器人相信大家已经见到过,大大的减少了人力成本,而且减少了送错餐的机率,下面带大家了解一下送餐机器人的原理,带大家做一个循迹智能小车。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景,在科学考察中,有很多危险且人们无法涉足的地方,这时,智能科学考察车就能够派上用场,在它上面装上摄像机,代替人们进行许多无法进行的工作。那么,我们就搞起来吧!!!(*^▽^*)   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解 AI作为现代社会发展的主流,也是未来发展的方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运,自动扫码,自动运输的功能,送餐机器人相信大家已经见到过,大大的减少了人力成本,而且减少了送错餐的机率,下面带大家了解一下送餐机器人的原理,带大家做一个循迹智能小车。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景,在科学考察中,有很多危险且人们无法涉足的地方,这时,智能科学考察车就能够派上用场,在它上面装上摄像机,代替人们进行许多无法进行的工作。那么,我们就搞起来吧!!!(*^▽^*) 一、实验器材1、TPYBoard v 102开发板 1块2、电机驱动模块L298N 1个3、直流电机 2个4、小车底盘 1个5、4路循迹模块 1个6、电源开关 1个7、5号电池 4节   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解 二、4路循迹模块 1、 什么是 循迹 模 块   循迹模块检测黑线的原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,红外接收管接收到反射光,此时接收管导通,模块的输出端为低电平,即引脚的IO电平输出0,模块的红色发光二极管处于点亮状态;当红外光遇到黑线时则被吸收,红外接收管没有接收到反射光,此时接收管一直处于关闭状态,模块的输出端为高电平,即引脚的IO电平输出1,模块的红色发光二极管处于熄灭状态。模块的检测灵敏度可以通过循迹模块上的电位器进行调节。4路循迹模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可,连接方式:首先,把循迹模块跟中间驱动板连接起来,一共有4路,按照顺序接起来就行;   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解其次,将控制板跟TPYBoard v102连接起来VCC-VCC;GND-GND;OUT1-X1;OUT2-X2;OUT3-X3;OUT4-X4。注意四路循迹模块的IN1-IN4是和OUT1-OUT4一一对应的。   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解其次,将控制板跟TPYBoard v102连接起来VCC-VCC;GND-GND;OUT1-X1;OUT2-X2;OUT3-X3;OUT4-X4。注意四路循迹模块的IN1-IN4是和OUT1-OUT4一一对应的。   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解 三、电机驱动模块 1、什么是电机驱动模块   电机驱动模块主要是可以控制电机的运行:调速、运行、停止、步进、匀速等操作。   2、L298N的连接及使用方法   L298N模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,接法如图所示使能ENA ENB之后,可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向,可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向。我们将电机1接口的OUT1与OUT2与小车的一个电机的正负极连接起来,将电机2接口的OUT3与OUT2与小车的另一个电机的正负极连接起来。接线端子+5v连接TPYboard的VIN,+12v连接TPYBoard的VIN,中间的接线端子GND连接板子GND,In1-In4连接TPYBoard的Y1,Y2,Y3,Y4,通过Y1,Y2与Y3,Y4的高低电平,来控制电机的转动,从而让小车前进,后退,向左,向右。   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解 四、硬件接线图TPYBoard v1024路循迹模块L298N驱动模块VINVCC GNDGND X1OUT1 X2OUT2 X3OUT3 X4OUT4 Y1 In1Y2 In2Y3 In3Y4 In4VIN +12VGND GNDVIN +5V五、实演视频 六、源代码   下面是main.py的主程序代码,搭好环境以后,不需要任何类库,只要接好线,把main.py复制进去,小车就可以直接跑起来了   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解   
l298n怎么接_l298n单片机驱动接线方法详解   * 本文作者:_橙子 ゝ,转载请注明来自FreeBuf.COM

2024最新激活全家桶教程,稳定运行到2099年,请移步至置顶文章:https://sigusoft.com/99576.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请联系我们举报,一经查实,本站将立刻删除。 文章由激活谷谷主-小谷整理,转载请注明出处:https://sigusoft.com/60435.html

(0)
上一篇 2024年 8月 29日 下午7:28
下一篇 2024年 8月 29日

相关推荐

关注微信