L293D电机驱动器IC和Arduino的控制步进电机 
控制步进电动机最简单，最便宜的方法之一是将L293D电动机驱动器IC与Arduino接口。它可以控制任何单极步进电机（例如28BYJ-48）或双极步进电机（例如NEMA 17）的速度和旋转方向。 用H桥控制步进电机 由于L293D IC具有两个H桥，每个H桥将驱动步进电机的电磁线圈之一。 通过以特定顺序为这些电磁线圈通电，步进电机的轴可以以小步长精确地向前或向后移动。 但是，电动机的速度取决于这些线圈的通电频率。 下图显示了使用H桥驱动步进器。
驱动单极步进电机（28BYJ-48） 在我们的第一个实验中，我们使用额定电压为5V的28BYJ-48单极步进器。每转提供48步。 在我们将电动机与芯片连接之前，您需要确定要使用的电动机上的A +，A-，B +和B-线。最好的方法是检查电动机的数据表。对于我们的电机，它们是橙色，粉红色，蓝色和黄色。
请注意，在此实验中我们将不使用公共中心连接（红色）。中心连接仅用于为线圈的左侧或右侧通电，并获得使电流反向的效果，而不必使用可以使电流反向的电路。 连接非常简单。首先将Arduino的5V输出连接到Vcc2和Vcc1引脚。接地。 您还需要将ENA和ENB引脚都连接到5V输出，以便始终使能电动机。 现在，将L293D IC的输入引脚（IN1，IN2，IN3和IN4）连接到Arduino上的四个数字输出引脚（12、11、10和9）。 最后，如下图所示，将步进电机的导线A +（橙色），A-（粉红色），B-（黄色）和B +（蓝色）连接到L293D的输出引脚（Out4，Out3，Out2和Out1）。 
将L293D电机驱动器IC连接到28BYJ-48步进电机和Arduino 驱动双极步进电机（NEMA 17） 在我们的下一个实验中，我们将使用额定值为12V的NEMA 17双极步进器。它每转提供200步，并且可以60 RPM运行。 在我们将电动机与芯片连接之前，您需要确定要使用的电动机上的A +，A-，B +和B-线。最好的方法是检查电动机的数据表。对于我们的电机，它们是红色，绿色，蓝色和黄色。 
连接非常简单。首先将外部12V电源连接到Vcc2引脚，将Arduino上的5V输出连接到Vcc1引脚。确保您将电路中的所有接地都公用。 您还需要将ENA和ENB引脚都连接到5V输出，以便始终使能电动机。 现在，将L293D IC的输入引脚（IN1，IN2，IN3和IN4）连接到Arduino上的四个数字输出引脚（12、11、10和9）。 最后，如下图所示，将步进电机的A +（红色），A-（绿色），B +（蓝色）和B-（黄色）线连接到L293D的输出引脚（Out4，Out3，Out2和Out1）。 。
将L293D电机驱动器IC布线到NEMA步进电机和Arduino Arduino代码–控制步进电机 下图将使您完全了解如何使用L293D芯片控制单极或双极步进电机，除了参数外，这两种电机都相同。 在尝试绘制草图之前，请根据电动机的规格更改此参数。例如，对于NEMA 17，将其设置为200，对于28BYJ-48，将其设置为48。 草图从包括Arduino Stepper Library开始。步进器库随Arduino IDE一起提供，并负责对将要发送到步进电机的脉冲进行排序。 加入库之后，我们定义一个名为的变量。顾名思义，这就是我们的电机额定每转的步数。根据电动机的规格更改此参数。例如，对于NEMA 17，将其设置为200，对于28BYJ-48，将其设置为48。 接下来，我们创建步进器库的实例。它以电机和Arduino引脚连接每转的步数为参数。 在代码的设置部分，我们通过调用函数来设置步进电机的速度，并初始化串行通信。 在代码的循环部分中，我们简单地调用函数，该函数以函数确定的速度将电动机旋转特定的步数。将负数传递给该功能将反转电动机的旋转方向。
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