stm32串口收发过程_stm32f103数据手册中文

STM32学习笔记二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发　　系列文章目录　　一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁　　二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发　　三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方　　四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块　　五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距　　文章目录系列文章目录前言一、配置CubeMX二、HAL库UART相关函数简介2.1 串口发送/接收函数2.2 串口中断函数2.3 串口查询函数三、逻辑代码部分3.1 UART接收中断3.2 UART发送　　前言　　这次我用的板子是一个用STM32F103C8T6作为主控芯片的一个数据采集卡，两个LED灯连接的引脚是PB3与PB4，TX与RX引脚分别是PA9和PA10。　　完整工程下载链接：　　基于STM32F103C8T6(HAL库)和CubeMX实现UART串口通信数据收发.rar 　　相关基础概念：　　基于STM32之UART串口通信协议（一）详解　　
　　
　　一、配置CubeMX 　　1、新建工程; 　　2、配置时钟源，在RCC里面的HSE配置的是晶振时钟; 　　3、配置程序烧录引脚SYS为SWD模式; 　　4、配置GPIO口，配置一个LED灯（我的板子是PB3），起到串口成功接收到数据时的指示作用; 　　5、配置串口收发引脚　　此处我们采用的通信方式为UART通信（异步全双工串口通信），PA9作为TX，PA10作为RX使用。直接在可视框图里相应的引脚进行配置。　　配置到目前，效果图为：　　
　　可以发现，TX和RX两个引脚配置完之后是黄色的，代表还没有配置完毕，下面继续进行配置。　　6、在左边的”Connectivity”里面的USART1模式里选择异步全双工通信模式asynchronous 　　⮚USATR1 　　⮚设置MODE为异步通信(Asynchronous) 　　⮚基础参数：波特率为 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能　　⮚GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX 　　⮚NVIC Settings 一栏使能接收中断　　这里简单扩展一下：　　STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。　　
　　
　　
　　7、配置时钟树，我还是开到最高的72MHz 　　8、进行项目设置，最后生成代码，CubeMX部分就大功告成了　　二、HAL库UART相关函数简介　　2.1 串口发送/接收函数　　这六个函数参数基本一致，发送/接收各挑一个常用的函数进行简单介绍：　　串口发送数据：　　功能：　　串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。　　参数：　　⮚ UART_HandleTypeDef *huart UART的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1 　　⮚ *pData 需要发送的数据　　⮚ Size 发送的字节数　　⮚ Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送　　举例： HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff); //串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff 　　串口接收数据：　　功能：　　串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。　　大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断) 　　参数：　　⮚ UART_HandleTypeDef *huart UART的别名　　⮚ *pData 接收到的数据存放地址　　⮚ Size 接收的字节数　　举例： HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1); //中断接收一个字符，存储到value中　　2.2 串口中断函数　　串口接收中断回调函数：　　功能：　　HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。　　参数：　　⮚ UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名　　举例： HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1){ //用户设定的代码 // } 　　串口中断处理函数：　　功能：　　对接收到的数据进行判断和处理，判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用。　　如果接收数据，则会进行接收中断处理函数　　如果发送数据，则会进行发送中断处理函数　　2.3 串口查询函数　　举例：　　while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) //检测UART发送结束　　三、逻辑代码部分　　3.1 UART接收中断　　因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数。　　具体流程：　　1、初始化串口　　2、在main中第一次调用接收中断函数　　3、进入接收中断，接收完数据进入中断回调函数　　4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，　　5、回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断　　函数流程：　　①HAL_UART_Receive_IT (中断接收函数) -> 　　②USART2_IRQHandler(void) (中断服务函数) -> 　　③HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) (中断处理函数) -> 　　④UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) (接收函数) -> 　　⑤HAL_UART_RxCpltCallback(huart) (中断回调函数) 　　HAL_UART_RxCpltCallback函数就是用户要重写在main.c里的回调函数。　　代码实现：　　在main.c中添加下列定义：　　在main()主函数中，调用一次接收中断函数　　在main.c下方添加中断回调函数　　现象：　　使用USB转TTL（CH340）进行数据发送，XCOM V2.6串口助手进行调试，发送“1”（这里要注意波特率等参数要设置的和之前配置的相同）　　
　　在debug模式下，将缓冲计数值UART1_Rx_Cnt加入监视器，串口接收到发来的数据后，计数值+1. 　　
　　同时也可以看到LED灯状态翻转　　3.2 UART发送　　重新定义printf函数　　在 stm32f1xx_hal.c中包含#include <stdio.h> 　　在 stm32f1xx_hal.c 中重写fget和fput函数　　在main.c中添加　　现象：　　
　　注意：　　重定义printf后，必须在target里面勾选上MicroLIB，调用一下这个微型库，不然一直卡在里面。　　
　　参考博文：【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解

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