[项目]L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级 本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 13:14 编辑 
【背景】 仰望小车3不是这个帖子的主角，主角是这个红色的模块L298N_红色直流电机驱动模块： 
看习惯了DF电子模块的精致，初次看到它时，觉得丑陋，可是当我能把它和掌控结合一起用起来后，嗯，还可以，不那么难看了。 仰望3号是在跨年夜里搭成的，还行，能跑起来，但动力稍稍差了一点，旦的今天，孩子在写作业，我在探索对它动力升级。 那个DF直流电机驱动模块L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3： 
已经用在仰望2号上了，车子也蛮帅气，也不想拆它了，于是，我又默默的取出了L298N_红色直流电机驱动模块，打开社区里亮工和Nick的教程帖，认真学习起来。 李亮：【Mind+】(超详细)如何使用L298N电机驱动图形编程控制电机 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298567-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 – 分享创造的喜悦) Nick：【Mind+扩展库发布】：L298N_红色直流电机驱动模块 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305753-1-1.html?fromuid=727937 (出处: DF创客社区 – 分享创造的喜悦) 【学习】 先学习的是李亮工程师的教程:(自己学习请点开亮工帖子认真研读，下面摘要只是方便我记忆) 摘要： L298N参数： 参数一般只关心如下两个： 逻辑电压（控制端口电压）：5V 驱动电压（电机电压）：5V-35V （我计划用8V锂电供电，在这个范围中） 驱动电流（电机电流）：2A（MAX单桥） 意味着这个板子适合用5V引脚的主控板驱动（例如arudino系列），而3.3V引脚的主控板可能就不能用了（例如mcirobit、掌控板、esp32）。这个板子驱动的一般都是小电流的电机，例如TT电机（小黄马达）、N20电机这一类的。（我要用掌控板做主控，3.3V，好像不太好用哦。上次我按Nick的教程测试，电机只能勉强转起来，没有一点力量的呢。） 接下来看L298N的控制方法：（现在这个图片能看懂了，实践很要紧） 
引脚说明： 输出A、输出B：接两个电机，不分正负，反了只会反转。（换线头可以调方向） GND：电源地，需要与主控板的GND用一根杜邦线连接到一起（共地）。（这一点很重要的） 12V供电：给电机供电的接口，此处要独立供电，最好不要从主控板引电。 5V供电：此为电压输出口，可以使用这个口给主控板供5V电源，但不推荐这么用。 板载5V使能：此跳线帽接起来之后上面的“5V供电”口才有5V电压输出。 通道A、通道B使能（ENA、ENB）：此接口高电平则电机可以运行，低电平则电机停止运行，一般直接跳线帽短接到高电平，即一直使能，可以拔掉跳线帽接到主控板pwm模拟输入端口实现调速（我要调速，就要拔掉跳帽了）。 逻辑输入（IN1、IN2、IN3、IN4）：这两个接口控制电机正反转，IN1和IN2控制电机M1，IN3和IN4控制电机M2. 具体控制信号如下图（重点图片）： 简单理解（亮工神总结）： 电源接线： 从12V和GND供6-12V的电压。 L298N和主控板的GND使用一根线连接起来。 板载5V使能跳线帽不动。 电机接线： 两个电机分别接到M1和M2上。 信号控制： ENA和ENB跳线帽拔掉，使用杜邦线分别接到主控板两个PWM模拟输出口。 IN1和IN2，IN3和IN4分别接到主控板数字口。 一图说明： 以Arduino uno为例（例图不是掌控，我们要在大脑中结合掌控扩展板翻译成掌控的接线图） 其中：（这是例图的接线） ENA接D5 （PWM口） ENB接D6 （PWM口） IN1接D3 IN2接D4 IN3接D8 IN4接D7 我用L298N_红色直流电机驱动模块和掌控扩展板的接线方式（可以更换的哦，我这样安排是方便写程序，好记）： ENA接 P8 （PWM口） ENB接 P9 （PWM口） IN1接 P13 IN2接 P14 IN3接 P15 IN4接 P16 提示：记得L298N和主控板的GND使用一根杜邦线连接起来 电机1、2分别接电机接口 不分正负，换线头可以调方向 8V锂电正极 接 12V接口 负极接GND口 掌控扩展板用3.7v锂电供电 
接下来进行编程： 使用Mind+，下载和安装按照官网教程进行即可（http://mindplus.cc ) 打开Mind+，切换到“上传模式”，“扩展库”>“主控板”>选择“掌控板” 注意：如果对mind+不了解可以先学习一下官方教程：http://mindplus.dfrobot.com.cn L298N的驱动只有数字输出和模拟输出即可控制，因此不用再加载扩展模块。 首先让M1正转起来： 根据信号图，只需要让IN1高电平，IN2低电平，ENA输出PWM调速即可。 程序如下，让电机M1以800的速度正转。（掌控板的调速范围是0-1023。） 上传运行之后如果电机不转，则检查电源接线是否正确，是否共地，信号线是否正确，是否接触良好，尝试将速度调到最大。 
接下来测试M1反转，只需要让IN1低电平，IN2高电平即可： 
正5秒，反5秒，停1秒，重复3次 
接下来测试M2正转，让IN3高电平，IN4低电平即可 程序如下，让电机M2以600的速度正转。 上传运行之后如果电机反转了，只需要把M2电机的两个线调换即可。 
接下来测试M2反转，IN3高电平，IN4低电平即可 
最后测试停止功能，停止电机转动只需要把速度设置为最低即可： 程序如下，两个轮子同时以800速度反转5秒，然后停止3秒。 
经过这个测试，则我们就可以控制电机了。 考虑到单独使用引脚控制不方便，我们可以使用”函数“功能，将这几个功能变成一个个函数： 添加一个输入参数为速度，方便速度的控制： 
测试一下，双电机1000速度正转1秒，600速度反转1秒，停1秒。 
那么，后面仰望小车的遥控控制就可以很方便完成了。 程序如下，仰望小车3L298N_红色直流电机驱动模块版： 
遥控器仍然沿用前面帖子的配置： 程序如下 
【小结一下】 1、经过测试，L298N_红色直流电机驱动模块在掌控3.3伏逻辑电压下也还可以工作。 虽然没有aduino那样5V逻辑电压的效果好，基本上还算可以。2、现在再看L298N参数：逻辑电压（控制端口电压）：5V 这个逻辑电压的意思终于明白了，就是IN1，IN2，IN3, IN4, ENA,ENB它们的电压啊。这个红色驱动模块如果用在5V电压的aduino上，同样的驱动电压（电机电压）情况下应该能发挥更强大的驱动力吧。 3、按这个思路走，mPython也可以给L298N_红色直流电机驱动模块编写程序了（后面再汇报结果）。 
仰望红色电机驱动模块版.rar 【感谢】李亮工程师的详细教程。
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