l298n电机驱动模块原理_l298n驱动步进电机

l298n电机驱动模块原理_l298n驱动步进电机l298n怎么用pwm波控制转速?方法及原理解析直流电机转速的PWM控制工作原理1、直流电机直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,磁场由机座、主磁极、换

l298n怎么用pwm波控制转速?方法及原理解析   
L298N   直流电机转速的PWM控制工作原理   1、直流电机   直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,磁场由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。   导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。   当电枢转了180°后,导体cd边转到N极下,导体ab边转到S极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷A流入,经过导体cd、ab后,从电刷B流出。这时导体cd边受力方向变为从右向左,导体ab边受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。   因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体ab和cd流入,使线圈边只要处于N极下,其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向,而在S极下时,总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。   2直流电机驱动   L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。   l298n怎么用pwm波控制转速?   IN1=1,IN2=0正转,则可以将IN2对应的PWM占空比设为0,若IN2所连单片机引脚可以设为普通I/O引脚的话,则可设为此项,并设输出为0也可。具体的根据实际情况吧。然后就设置IN1脚所对应的PWM了,其通过改变占空比的大小来进行调压的,这样就能控制电机的转速了。当然你的占空比若是过小的话,这样对应的电压输出很小,电机可能会不转。

2024最新激活全家桶教程,稳定运行到2099年,请移步至置顶文章:https://sigusoft.com/99576.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请联系我们举报,一经查实,本站将立刻删除。 文章由激活谷谷主-小谷整理,转载请注明出处:https://sigusoft.com/34778.html

(0)
上一篇 2024年 9月 10日 上午11:02
下一篇 2024年 9月 10日

相关推荐

关注微信