Linux下实现串口读写操作 #include “mainwindow.h” #include “ui_mainwindow.h” #include <QMessageBox> #include <QTime> #include <QDebug> #include <fcntl.h> #include “stdio.h” #include “termios.h” #include “unistd.h” #include “limits.h” #include <stdint.h> #include “time.h” //=================== #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> //=================== #define UART_DEV “/dev/ttyS0” MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() { int fd =0; int RxLen=0; int flag =0; uint8_t RxBuff[100]; uint8_t SenBuff[2]={0xaa,0xbb}; //==========串口打开============// fd = open(UART_DEV ,O_RDWR|O_NOCTTY); if(fd<0) QMessageBox::information(NULL, “COM”,”COM Open Fail !”); //==========配置串口============// struct termios opt; //配置串口的属性定义在结构体struct termios中 tcgetattr(fd, & opt); //终端控制属性 cfsetispeed(& opt, B); //指定输入波特率 cfsetospeed(& opt, B); //指定输出波特率 /* c_lflag 本地模式 */ opt.c_cflag &= ~ INPCK; //不启用输入奇偶检测 opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //CLOCAL忽略 modem 控制线,CREAD打开接受者 /* c_lflag 本地模式 */ opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //ICANON启用标准模式;ECHO回显输入字符;ECHOE如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词;ISIG当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号 /* c_oflag 输出模式 */ opt.c_oflag &= ~ OPOST; //OPOST启用具体实现自行定义的输出处理 opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //ONLCR将输出中的新行符映射为回车-换行,OCRNL将输出中的回车映射为新行符 /* c_iflag 输入模式 */ opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR); //ICRNL将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR),INLCR将输入中的 NL 翻译为 CR opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //IXON启用输出的 XON/XOFF流控制,IXOFF启用输入的 XON/XOFF流控制,IXANY(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出 /* c_cflag 控制模式 */ opt.c_cflag &= ~ CSIZE; //字符长度掩码,取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8,加~就是无 opt.c_cflag |= CS8; //数据宽度是8bit opt.c_cflag &= ~ CSTOPB; //CSTOPB设置两个停止位，而不是一个,加~就是设置一个停止位 opt.c_cflag &= ~ PARENB; //PARENB允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验,加~就是无校验 /* c_cc[NCCS] 控制字符 */ opt.c_cc[VTIME] = 0 ; //等待数据时间(10秒的倍数),每个单位是0.1秒 20就是2秒 opt.c_cc[VMIN] = 255 ; //最少可读数据,非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，直到读到到对应的数据,就像一个阀值一样，比如设为8，如果只接收到3个数据，那么它是不会返回的，只有凑齐8个数据后一齐才READ返回，阻塞在那儿 /* new_cfg.c_cc[VMIN] = 8;//DATA_LEN; new_cfg.c_cc[VTIME] = 20;//每个单位是0.1秒 20就是2秒 如果这样设置，就完全阻塞了，只有串口收到至少8个数据才会对READ立即返回，或才少于8个数据时，超时2秒也会有返回 另外特别注意的是当设置VTIME后，如果read第三个参数小于VMIN ，将会将VMIN 修改为read的第三个参数*/ /*TCIFLUSH 刷清输入队列 TCOFLUSH 刷清输出队列 TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列*/ tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷串口清缓存 tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); //设置终端控制属性,TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性 //==========串口发送============// int TxLen = write(fd,SenBuff,2); //如果你要连续发几包数据到下位机，需要对不同包之间的数据发生加延时，不然会出现粘包的情况；或者你还可以在下位机进行拆包处理 while(1) { /* 添加sleep延时，让下位机串口数据全到缓存区，否则会出现只读到一部分数据情况，具体原因未知，可能虚拟机导致,不过该方法会导致接收变慢； 或者可以直接修改opt.c_cc[VMIN]的值，改为阻塞接收，这里就是用来这个方法； 或者直接修改为一次接收一个数据，根据累计接收到的数据判断你是否接收完成*/ //sleep(1); //==========串口接收============// while( ((RxLen = read(fd, RxBuff, 24)) > 0) ) { for(int i=0;i<RxLen;i++) qDebug(“Rbuff[%d] = %x”,i,RxBuff[i]); flag=1; break; } if(flag==1) break; } while(1) { //==========串口接收============// while( ((RxLen = read(fd, RxBuff, 4)) > 0) ) { for(int i=0;i<RxLen;i++) qDebug(“4 Rbuff[%d] = %x”,i,RxBuff[i]); flag=1; break; } if(flag==1) break; } flag=0; ui->textA->setText(QString::number(fd)); ui->textB->setText(QString::number(RxLen)); ui->textC->setText(QString::number(TxLen)); ::close(fd); }
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