数控车床编程与操作入门基础 数控车床编程与操作入门基础 数控车床,是一种高精度、高效率的自动化机床。按照数控系统功能分为:简易数控车床、经济型数控车床、多功能数控车床、车削中心;按主轴的配置形式分为卧式数控车床和立式数控车床。 在数控车床上使用的刀具有外圆车刀、内孔车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等。刀具根据与刀体的链接固定方式分为:焊接式车刀和机夹可转位车刀;根据切削刃的形状分为:尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。 数控车床上的夹具主要有两类:一类用于盘类或短轴类零件,工件毛坯装夹在可调卡爪的卡盘(三爪、四爪)中,由卡盘传动旋转;另一类用于轴类零件,工件毛坯装在主轴顶针和尾座顶针间,工件由主轴上的波动卡盘传动旋转。 数控车床编程与操作: 常用指令介绍: F功能,用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法:(1)每转进给,单位mm/r; (2)每分钟进给量,单位mm/min . S功能,用于控制主轴转速。S后面的数字标书主轴转速,单位r/min 。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用: (1) 最高转速限制,格式G50 S~ ; S后面的数字表示最高转速,单位r/min 。 (2) 恒线速控制,格式G96 S~ ; S后面的数字表示恒定的线速度,单位m/min 。 (3) 恒线速取消,格式G97 S~ ; S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。 T功能,用于选择加工刀具,格式T~ ; T后面通常有两位数表示所选择的刀具号,也有后面用四位数字,前两位表示刀具号,后两位表示刀具补偿号。 M功能,辅助功能,常用代码如下:
G代码,准备功能指令,常用G代码如下:
以上是数控车床编程的相关知识,下面以FANUC 系统为例分享数控车床操作面板,车床操作面板分为系统操作区和机床操作区。 1、系统操作区
2、机床操作区
代码是数2113控机床的大脑,代码很多,最5261基本的代码: G00 快速定位; M00 程序停止 G01 直线插4102补 ;M01 选择停止 G02 顺圆弧插补; M03 主轴正1653转 G03 逆圆弧插补 ;M04 主轴反转 G04 暂停; M05 主轴停止 G32 车螺纹; M08 切削液开 G50 坐标系设定; M09 切削液关 限制最高速 T0101 刀具刀补选择 G92 车螺纹循环; S500 主轴转速 G90 车外圆循环 G94 车端面循环 有些车床的编程代码略有不同需要翻看具体型号的编程手册。
代码是数控机床的大脑2113,代码很多,最基5261本的代码: G00 快速定位; M00 程序停止 G01 直线插补4102 ;M01 选择停止 G02 顺圆弧插1653补; M03 主轴正转 G03 逆圆弧插补 ;M04 主轴反转 G04 暂停; M05 主轴停止 G32 车螺纹; M08 切削液开 G50 坐标系设定; M09 切削液关 1:准备功能(G功能) 准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能代码见表
2:辅助功能(M代码) 辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断,如主轴转/停、切削液开/关,卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用M代码见表如下:
CNC数控加工中心程序代码大全及编程技 地址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E——第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机床开/关指令地址功能含义N顺序号程序段顺序号指令0程序号程序号、子程序号指定P—暂停时间或程序中某功能开始使用的顺 序号Q——固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值w坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标 数控FANUC加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令指令功 能指令执行类型MOO程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开(或M07)M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M2 9刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81刀库后€M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回 注:在一个程序段中只能有指令一个M指令,如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时,则只有最后一个M指令有效,其余无效!其他指令:(1)F—进给速度指令F及后面的若干数字表示,当指令为G94单位是mm/min,当指令为G95单位是mm/r。 (2)S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示,单位是r/min。(3)T—刀具指令T及后面的三位数字表示,表示刀号。(4)H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)。G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式:G53 X Y Z ;(X Y Z为机床坐标值)注:当指定G53指令时,就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值,一般在换刀是指定Z轴。2、G54~G59—选择工件坐标系注:电源接通并返回参考点后,系统自动选择G54。3、G54.1 P1~P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ;格式含义:为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系,G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54~G59中的位置坐标。取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ;注:当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值,在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算,是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令格式:G00 X Y Z ;格式含义:G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线,有可能是一条折线。注意事项:(1)刀具从上向下移动时:G00 X Y ;Z ;先定XY面,然后Z轴下降。(2)刀具从下向上移动时:G00Z ;X Y ;Z轴先上升,然后定XY面。2、G01—直线插补指令格式:G01 X Y Z F ;格式含义:G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式:G17 {G02 /G03}X Y (R /I J)F;G18 {G02 /G03}X Z(R /I K)F;G19 {G02 /G03}Y Z(R /J K)F;指令内容指 令含 义平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点位 置G90方式XY Z中的2值工件坐标系的终点位置G91方式XY Z中的2值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标I J K中的2值圆心相对于起点的坐标增量,与G90无关圆弧半径R圆弧半径。0° <圆心角180° <时取正 值,180° <圆心角<360°时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度 注:1、I J K为零时可以省略;在同一段程序中,如I J K与R同时出现时,R有效。2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。 三、程序暂停指令 1、G04—暂停指令格式:G04 X ;或G04 P ;格式含义:X后跟延长时间,单位是s,其后要有小数点。P后面的数字为整数,单位是ms。 四、子程序的调用指令 1、M98 P × × × ;格式含义:P × × × 是指调用程序的的子程序号,程序前的0不可以省略,是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同,只是程序结束符为M99,表示子程序结束并返回,M99可以不必独立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令格式:G43 Z H ;表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。G44 Z H ;表示刀具长度的负向补偿,Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值H。G49 Z; 或 H00表示取消刀具长度补偿注:G43 G44指令与G90 G91无关,H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00~200.由于补偿值的取值范围-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸,补偿值的正负号的改变,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令格式:{G17 G18 G19} 【G41G42】(G00 G01)(X Y ,X Z Y Z )D F ;G40G00 (G01)X Y F ;或D00格式含义:G17 G18 G19是选择平面,G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注:1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态,或撤消刀具半径补偿时,刀具必须移出一段距离,否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径,刀具无回转空间会发生撞刀。2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0~200.由于补偿值的取值范围-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸。3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看,刀具中心轮廓,尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。4、执行G41 G42及G40时,其移动指令只能用G00 G01,而不能用G02 G03。5、为了保证轮廓的完整性、平滑性,一般采用:G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段(圆环或直线)→轮廓切削→走过过渡段(圆环或直线)→用G40取消刀具半径补偿。6、编程时,如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次,在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令 固定循环指令功能一览表G指令钻削-z方向孔K动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔住复排屑钻循玎G74切削进给主轴:停止—正 转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴定向停止— 刀具移位快速移动精镗孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴:停止—正 转切削进给正转攻右旋螺纹循环G85切削进给切削进给精镗孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环G88切削进给进给暂停数秒— 主轴停转手动移动镗孔循环G89切削进给进给暂停数秒切削进给精镗阶梯孔循环 固定循环指令通常的六个基本动作构成:1、动作1—X 、 Y轴定位(初始点)2、动作2—快速到达点R平面(准备切削的位置3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R平面。 6、动作6—快速返回到初始 常用数控编程代码以及解释 原标题:常用数控编程代码以及解释 1、编程主代码功能 G代码 功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G00 定位(快速移动) G01 直线插补(进给速度) G02 顺时针圆弧插补各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停,精确停止 G09 精确停止现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G17 选择X Y平面 G18 选择Z X平面 G19 选择Y Z平面各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G27 返回并检查参考点 G28 返回参考点 G29 从参考点返回现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G30 返回第二参考点 G40 取消刀具半径补偿 G41 左侧刀具半径补偿功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即 G42 右侧刀具半径补偿 G43 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿-现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G49 取消刀具长度补偿 G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G54 选用1号工件坐标系 G55 选用2号工件坐标系 G56 选用3号工件坐标系各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G57 选用4号工件坐标系 G58 选用5号工件坐标系 G59 选用6号工件坐标系现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G60 单一方向定位 G61 精确停止方式 G64 切削方式通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G65 宏程序调用 G66 模态宏程序调用 G67 模态宏程序调用取消各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G73 深孔钻削固定循环 G74 反螺纹攻丝固定循环 G76 精镗固定循环现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G80 取消固定循环 G81 钻削固定循环 G82 钻削固定循环各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G83 深孔钻削固定循环 G84 攻丝固定循环 G85 镗削固定循环1 可编程功能 G86 镗削固定循环 G87 反镗固定循环 G88 镗削固定循环功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即 G89 镗削固定循环 G90 绝对值指令方式 G91 增量值指令方式现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G92 工件零点设定 G98 固定循环返回初始点 G99 固定循环返回R点功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即 2、编程辅助代码功能 M00 程序停止现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回/重复执行
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