移位指令有什么作用_置位指令和复位指令

STEP7-Micro/win软件使用第四讲——基本指令使用 　　返回查看 S7-200 热线工程师岗前内部培训：STEP7-Micro/win软件使用第四讲–基本指令使用A部分 视频 　　返回查看 S7-200 热线工程师岗前内部培训：STEP7-Micro/win软件使用第四讲–基本指令使用B部分 视频 　　主要内容： 　　1、指令概况 　　2、各种基本指令的编程 　　（1）指令概况 　　
　　（2）自锁与互锁 　　
　　  　　
　　上图是自锁与互锁的梯形图程序，左图为自锁，程序编写时需将M0.0的常开点与Q0.0的常开点并联，之后与Q0.1的常闭点串联，最后连接Q0.0的线圈，M0.0导通会接通Q0.0， 　　Q0.0接通后将形成自锁，M0.0将失效。右图为互锁，程序编写时设置两个线圈Q0.0、Q0.1，当Q0.0导通时，Q0.1无法导通，当Q0.1导通时，Q0.0将无法导通，即二者之间形成互锁，不可同时导通。 　　（3）时间设定与读取 　　读实时时钟和写实时时钟： 　　读取实时时钟（TODR）指令从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节的时间缓冲区。 　　写实时时钟（TODW）指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟。 　　注：必须按照BCD码的格式编码所有的日期和时间值。 　　程序演示： 　　首先，在第一个网络中将当前的时间移动到VB100-VB107中； 　　
　　网络2中使用一个上升沿将上步设定的时间写入PLC中，起始地址为VB100； 　　
　　指令的使用可查询”帮助”，帮助中可以看到8个字节时间缓冲区的定义及格式； 　　
　　时间设定后在网络3中可以将PLC当中的时间读取到从VB110开始的8个字节中； 　　
　　由于读取到的时间是BCD码形式，所以网络4中进行的是从BCD码到整数的转换，之后时间才能正常显示； 　　
　　监控程序运行状态并给定上升沿，设定时间已经写入，当前时间即设定的时间，通过监控状态表可观察时间变化。 　　
　　  　　
　　热线常问问题：实时时钟在CPU停电一段时间后停止，如何在停电较长时间时保证实时时钟正常走动？ 　　答：在CPU停电时，实时时钟的走动靠CPU的内置超级电容供电。如果停电时间较长，只能在CPU上插入电池卡以保持时钟。 　　（4）定时器 　　定时器指令有三种：接通延时定时器、有记忆的接通延时定时器、关断延时定时器。 　　接通延时定时器（TON）和有记忆的打开延时定时器在使能输入接通时计时。定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率，并且分辨率在指令块上标出。接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时，有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计许多时间间隔。 　　关断延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出。定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率，并且分辨率在指令块上标出。关断延时定时器（TOF）用于关断或者故障事件后的延时。（例如：在电机停后，需要冷却电机）。 　　
　　程序演示： 　　1) 接通延时定时器 　　
　　若I0.0接通，接通延时定时器开始计时，当计时到达5秒时定时器T37导通； 　　2) 有记忆的接通延时定时器 　　
　　若I0.1接通时间只有2.1秒便断开，时间并没有达到5秒，定时器T30并未导通； 　　
　　继续接通I0.1，定时器T30将从之前的2秒继续计时，时间达到5s时T30导通，即之前的状态将会被记忆。 　　3) 关断延时定时器 　　
　　关断延时定时器在启动输入打开时，定时器位立即打开，当前时间值为0； 　　
　　  　　
　　当输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设时间后，定时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从”打开”至”关闭”的转换才开始计时。 　　热线常问问题：编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？ 　　答：这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见下面的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。 　　（5）计数器 　　计数器有三种：增计数器、减计数器、增/减计数器。 　　1) 增计数器 　　
　　计数器中PV值定义为10，每当产生一个脉冲，计数器C0开始加1增计数； 　　
　　当计数达到10时，C0状态将会导通，使Q0.0线圈导通 　　2) 减计数 　　
　　计数器中PV值设定为10，当有脉冲到来时，计数器C1开始减1计数； 　　
　　当计数减到0时，C1状态将会打开，使Q0.1线圈导通 　　3) 增减计数器 　　
　　计数器中PV值定义为10，CU端每产生一个脉冲，计数器C2开始加1增计数； 　　
　　CD端每产生一个脉冲，计数器C2开始减1计数； 　　
　　当增计数达到10时，C2状态将会导通，使Q0.2线圈导通. 　　热线常问问题：在子程序中调用计数器，为什么计数不正确？ 　　答：当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。 　　（6）间接寻址 　　间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址，要使用间接寻址，应该用”&”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令的输入操作数应该以”&”符号开头来表明是存储区的地址，而不是其内容将移动到指令的输出操作数（指针）中。 　　程序演示： 　　
　　首先定义几个变量的数值； 　　
　　在程序中执行第一条语句，将VB0的地址放到累加器1中； 　　
　　第二条语句中，利用MOV_W指令将AC1所指向的字中的值送入AC0； 　　
　　第三条语句，利用MOV_DW指令将AC1所指向的双字中的值送入AC0中； 　　
　　第四条语句中将AC1中的数值加2后指向下一个字，并将其数值送入AC0，若像网络5中加4则指向下一个双字，并将其值送入AC0. 　　（7）字符串分别转化为整数、双整数、实数 　　字符串是一系列字符，每个字符作为一个字节存储。字符串的第一个字节定义字符串的长度，即字符数。如果常数字符串被直接输入程序编辑器或数据块，那么该字符串必须用双引号字符起始和结束（”字符串常数”）。 　　字符串的长度可为0至254个字符。字符串最长为255个字节（254个字符加长度字节）。 　　
　　
　　字符串转化的前提并非是直接将字符串中的字符进行数值转化，而是字符串中本身包含有数值，如上图中定义的VB0字符串本身就有98.6这个数值，如果想将数值取出则可使用字符串转化指令。 　　（8）顺控指令 　　在运用PLC进行顺序控制中常采用顺序控制指令，顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序，功能流程图是设计梯形图程序的基础。首先用程序流程图来描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。使用功能流程图可以描述程序的顺序执行等功能流程概念。 　　
　　上图是一个三步操作，给定起动信号后开始进行第一步操作，第一步完成后经过步进条件1到达第二步操作，第二步完成后经过步进条件2达到第三步操作，第三步完成之后经过循环条件返回到第一步操作，从而顺序完成程序。 　　
　　实例演示： 　　
　　首先用SM0.1，在初次上电的时候进行一次初始化，对顺序控制第一步S0.1进行置位；置位操作以后在网络2中调用SCR指令，开始第一步程序的执行；（网络1-2） 　　
　　之后在用SM0.0对M0.0线圈进行赋值操作；同时用SM0.0将Q0.0线圈导通并启动定时器T35；（网络3-4） 　　
　　定时5秒之后调用SCRT指令切换到状态2，此时状态1中的输出点被复位；之后调用SCRE指令对状态1进行结束；（网络5-6） 　　
　　调用SCR指令，开始第二步程序的执行，利用SM0.0将M0.1、Q0.1导通并启动定时器T37；（网络7-9） 　　
　　定时5秒后调用SCRT指令切换到状态,1，此时状态2中的输出点被复位；之后调用SCRE指令对状态2进行结束；（网络10-11） 　　可以通过状态表来查看顺控过程中变量值的切换过程。 　　热线常问问题1：同时使用网络读写指令和顺控指令时，发现顺控程序不能正常使用？ 　　答：网络读写指令向导核心是用顺控指令，所以建议网络读写手动编程。 　　热线常问问题2：是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？ 　　答：顺控指令切换状态后，会对原状态内的输出点如V0.0，Q0.0，M0.0复位，但如果使用了置位指令，则不会复位。 　　（9）中断指令 　　S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的终端服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。 　　中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断。 　　
　　
　　中断优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件相应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。 　　
　　中断指令共有4个：开中断指令、关中断指令、中断连接指令、中断分离指令。 　　中断连接指令是将中断事件与中断服务程序连接，即当有中断事件发生时进入中断，进入中断后执行什么样的程序则需要中断连接指令来连接。 　　中断分离指令可用来单独禁止某一个中断的进行。 　　程序演示： 　　
　　首先初始化设定定时中断0和定时中断1的时间，允许中断 　　
　　网络2中当检测到M0.0上升沿时启动定时中断0，关闭定时中断1 　　
　　当检测到M0.1上升沿时启动定时中断1，关闭定时中断0。 　　
　　在中断服务程序中，Q0.0取反后接Q0.0线圈，是一个让Q0.0闪烁的指令。当M0.0上升沿到来的时候，Q0.0将会以100ms的周期闪烁，当M0.1上升沿到来的时候，Q0.0会以200ms的周期闪烁。 　　热线常问问题：定时中断（SMB34/ SMB35）最长定时为255ms，如何实现更长时间定时？ 　　答：可以采用T32/T96中断，最长时间可到32.76s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。 　　（10）For Next循环 　　程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 　　
　　使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 　　演示实例： 　　
　　当M0.0上升沿到来的时候进入循环体，循环体将执行VW100减2，要求执行3次，然后跳出循环，若VW100给定初始值为100，执行结束后得到VW100的值为94. 　　（11）移位指令 　　移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 　　
　　实例中第一个功能块用的是循环右移，对累加器AC0循环右移两位，第二个功能块用的是循环左移，对VW200循环左移三次，由于VW200是字，故选用字移位指令。 　　热线常问问题：循环移位的溢出标志位SM1.1为什么一直是0？ 　　答：该数值只存在一个扫描周期，在下一个扫描周期被自动清零，所以可以取SM1.1的上升沿进行置位。 　　（12）看门狗复位指令 　　监视程序复位指令（WDR）允许S7-200CPU的系统监视狗定时器被重新触发，这样可以在不引起监视狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。 　　如果希望程序的扫描周期超过500ms，或者在中断事件发生时有可能使程序的扫描周期超过500ms时，应该使用监视程序复位指令来重新触发监视狗定时器。 　　上篇：STEP7-Micro/win软件使用第三讲——编程基础 　　下篇：STEP7-Micro/win软件使用第五讲——指令库使用