西门子1200PLC计数器指令详解：加计数器、减计数器和加减计数器 在西门子S7-1200PLC的指令系统中，定时器和计数器都是采用IEC标准（即International Electro technical Commission，国际电工委员会，简称IEC），S7-1200PLC有3种类型的定时器（1.加计数器：CTU；2.减计数器：CTD；3.加减计数器：CTUD）。
每个计数器都使用数据块来保存计数器的数据，用户在编辑器中放置计数器指令时，系统会自动分配相应的数据块，计数器指令使用的是软件的计数器，其计数的速率受PLC扫描周期控制。对于需要记录速率变换很快的信号，需要使用高速计数器。
加计数器：CTU 加计数器有5个输入输出端，分别为：1.加计数信号输入端——CU；2.复位端——R；3.预设计数值——PV；4.当前计数值——CV；5.计数器信号输出——Q，如下图所示：
每当CU从“0”变为“1”，CV增加1；当CV=PV时，Q输出“1”，此后每当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续增加1直到达到计数器指定的整数类型的最大值。在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到0。
计数器所指定的不同整数类型对应的计数最大值不一样，具体见下图所示：
减计数器：CTD 减计数器同样也有5个输入输出端，分别为：1.减计数信号输入端——CD；2.值装载端——LD；3.预设计数值——PV；4.当前计数值——CV；5.计数器信号输出——Q，如下图所示：
每当CD从“0”变为“1”，CV减少1；当CV=0时，Q输出“1”，此后每当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续减少1直到达到计数器指定的整数类型的最小值。
在任意时刻，只要LD为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到PV值。
注意：若当前计数值CV没有被保存，是看不到计数值的，一直显示为“0”。 加减计数器：CTUD 减计数器同样有8个输入输出端，分别为：1.加计数信号输入端——CD；2.减计数信号输入端——CD；3.复位输入端——R；4.值装载端——LD；5.预设计数值——PV；6.当前计数值——CV；7.计数器信号输出1——QU；8.计数器信号输出1——QD，如下图所示：
每当CU从“0”变为“1”，CV增加1，每当CD从“0”变为“1”，CV减少1；当CV>=PV时，QU输出“1”。
当CV<PV时，QU输出“0”；
当CV<=0时，QD输出“1”，当CV>0时，QD输出“0”； CV的上下限取决于计数器指定的整数类型的最大值与最小值。
在任意时刻，只要R为“1”时，QU输出“0”，CV立即停止计数并回到0；只要LD为“1”时，QD输出“0”，CV立即停止计数并回到PV值。
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