biss-c协议_biss-c编码器协议

2024年 9月 16日下午2:56 • 激活谷笔记

编码器常用协议　　绝对式编码器需要通过通信协议与后续电子设备进行连接，今天简单介绍几种市场占有率较高的通信协议。分别是：Yaskawa串行通讯协议、BiSS-C通信协议、SSi通信协议、EnDaT通信协议、Dirve-CLiQ通信协议等。　　雷尼绍与安川Yaskawa串行通讯的编码器

Yaskawa串行通讯　　BiSS-C通信协议

BiSS-C通信协议　　BiSS-C协议由德国IC-HAUS开发，是一种全双工同步串行总线型协议，专门为满足实时、高速、双向的传感器通信设计。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。现已成为传感器通信协议的国际化标准。　　目前在市场上支持BiSS-C的驱动器有华中驱动器、上银驱动器、新代驱动器等，还有一些驱动器厂家可以通过协议转化器转换来使得BiSS-C协议转换成驱动器厂家的所需要的协议，例如西门子的驱动器，自身不支持BiSS-C协议，通过协议转化器可以实现BiSS-C协议转换，从而达到与BiSS-C协议的编码器通信。　　雷尼绍有各种系列提供Biss-C的编码器。

SSi协议　　SSi（英文：SynchronousSerialInterface）协议是一种同步、全双工串行接口。它是绝对值编码器一种常用的通信协议。　　在早期的时候，大多数采用的是并行输出。随着编码器位数的增长，并行输出就不适用了。主要原因是经常出现数据不准、错误的现象。比如在传输过程中，只要有一根数据线受到干扰出现了问题，就会影响最终传输的数据。所以，在这种背景下SSi协议就应运而生，其主要具有以下特点：　　1、它用串行传输方式代替并行传输。采用差分方式提高抗干扰性能，同时，为了双方传输能够保证数据的准确，采用了同一波特率同步传输。　　2、SSi协议采用的是RS422的差分接口与绝对值编码器连接，一般SSi协议编码器至少有6根传输线。　　3、由于SSi协议传输方式简单，主控制器可以选择单片机、ram、和复杂可编程逻辑器件（CLPD）。不过大多数选择用CLPD作主控制器，原因它抗干扰性强，处理速度快，成本低，性价比偏高。　　随着时代的发展，SSi协议的缺点也逐渐显现，例如随着传输长度的增加，其波特率就要降低，这样就导致了长距离传输要牺牲一部分传输速度。其次，SSi协议没有延时补偿。不过目前市场上仍有很多设备使用SSi协议进行通讯。　　EnDaT通信协议

EnDaT通信协议　　EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议。它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线。在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型( 位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。　　特点：　　1、传输位置值与附加信息可同时传输：　　附加信息的类型可通过存储地址选择码选择。　　2、编码器数据存储区域包括编码器制造商参数、MOEM 厂商参数、运行参数、运行状态。便于系统实现参数配置。　　3、EnDat2.2 编码器实现了全数字传输：　　增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)提高了信号传输的质量和可靠性可实现更高的分辨率。　　4、监控诊断功能：　　报警条件包括:光源失效、信号幅值不足、位置计算错误、运行电压太低或太高、电流消耗太大等;当编码器的一些极限值被接近或超过时提供警告信号。　　5、更宽的电压范围 (3.6-14V) 和传输速率（16M）。　　Dirve-CLiQ通信协议

Dirve-CLiQ通信协议　　Drive-CLiQ协议是西门子公司研发的一种通信协议。Drive-CLiQ是用于SINAMICS S120系列变频器内部组件之间的专用通信协议。　　由于S120采用的模块化设计，包括电机编码器模块、传感器模块、控制单模块等，各个模块之间通过高速的Drive-CLiQ相互连接。各模块只要通过Drive-CLiQ电缆连接起来，它们的信息就会被自动识别出来，比如模块的订货号、设备识别码、等效电路等信息。　　Drive-CLiQ通信电缆有两种：不带24VDC电源的电缆，比如用于CU与直线电机模块、电机模块、SMC等之间带24VDC电源的电缆，比如用于SMC与编码器之间数据交换，SMC需要为编码器提供工作电源Drive-CLiQ电缆的插头看上去是RJ45的，但要注意它使用了POE技术。　　POE指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。　　各模块之间用Drive-CLiQ连接时，不可以重复连接，不可以环形连接。　　

组网规则　　目前市场上与西门子通信的编码器大多数使用了西门子授权的协议转换器，西门子公司有一款SMC20可以将1VPP正余弦编码器协议转换成Drive-CLiQ协议的产品，诸如此类还有SMC30、SMC40等产品，雷尼绍提供经西门子授权的Drive-CLiQ接口。

雷尼绍Drive-CLiQ接口

雷尼绍-西门子DRIVE-CLiQ串行通讯的RESOLUTE™绝对式光栅　　另外雷尼绍还提供与法兰克、三菱、松下等专用协议连接的绝对值型直线光栅（开放式+封闭式）和圆光栅（开放式）。

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