1、发送和接收功能使用到的函数
发送的函数:①HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *haurt, const uint8_t *pData, uint16_t Size)
②HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uintt8_t *pData, uint16_t Size)
接收的函数：①HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, unit8_t *pData, uint16_t PyCharm2024.1.4激活码 Size)
②HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
2、DMA的作用，DMA+空闲中断的使用方式
作用：直接存储器（DMA）用来提供在外设和存储器之间或者存储器之间的高数据传输。
使用DMA可以减轻CPU的负担，提升CPU资源利用率
DMA传输数据比较快适用于处理图片、视频、音频等数据量较大的场合
DMA空闲中断：串口在一段时间（发送一个字节的数据的时间后）后一直没有数据到达就会产生一个空闲中断。无论发送多长的数据再间隔一段时间后都会产生空闲中断，产生了空闲中断就知道已经接收完成了一次数据，在中断中就可以去处理这一次数据
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配置DMA控制器：首先，需要配置DMA控制器以指定数据传输的方向（读取或写入）、传输的数据大小、源地址和目的地址等参数。
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启用DMA传输：在准备好数据和目标存储器之后，启动DMA传输。这将触发DMA控制器开始数据传输操作，而不需要CPU的直接参与。
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等待DMA传输完成：一旦DMA传输启动，CPU可以继续执行其他任务。通常，空闲中断用于在DMA传输完成时通知CPU。这样，CPU可以及时知道何时可以访问传输的数据。
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处理DMA传输完成中断：在收到空闲中断后，CPU可以执行相关的处理程序来处理传输的数据或执行其他必要的操作。
3、使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验
代码：
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