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文章目录
- 0 $\left(\mu / \mu_{\mathrm{W}}, \lambda\right)$-CMA-ES
- 1 Set parameters参数设置
- 2 Initialization初始化
- 3 迭代优化过程
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- 3.1 采样新种群
- 3.2 选择和重组：均值移动
- 3.3 自适应协方差矩阵
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- 3.3.1 估计协方差矩阵
- 3.3.2 秩$\mu$更新
- 3.3.3 秩1更新
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- 3.3.3.1 不同的视角
- 3.3.3.2 累计：利用进化路径
- 3.4 组合秩$\mu$更新和累积
- 3.4 步长控制
- 4 算法总结
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