Keil和CubeIDE在STM32工程上的完美替代品：CLion 2023开发环境配置
前言：
天下苦Keil久矣，昂贵的正版，过时的UI，若隐若现的代码补全和错误提示，让本就不太愉快的嵌入式开发生涯学上加霜……
笔者从很早就开始接触CLion了，最早还是用在应付学校的C/C++作业上，觉得其功能上不如PyCharm和IntelliJ来得震撼，只是因为编辑器太过于舒适，用过JetBrains家的就再也用不惯别的产品了。知道这次探索我对CLion才有了天翻地覆的改观。
首先，本文档基于创建博文时最新的CLion2023.2.2编辑，相比于之前的版本，新版本在Cube工程上给予了大幅度的改动和优化，因此有些针对旧版CLion配置的博客大多不再适用，但是别担心，新版的优化在于剔除了诸多繁琐而易错的工作，因此本文应该是网上最简明扼要的此工具链和IDE的配置教程。
目录
- 安装openocd
- 安装arm-gcc编译器
- CLion新建Cube工程 （无需配置arm-gcc和openocd）
- 通过CubeMX修改MCU型号
- 重写cfg烧录配置
- 添加烧录任务
- 一键编译通电上板
- 自定义/第三方库导入操作 （无需修改makefile）
1. 安装openocd
Downloads | OpenOCD
在官网根据自己的系统选择一次性xpack解压，添加openocd至环境变量
注意，在CLion中识别不到distro-info文件夹下的scripts，因此应将scripts文件夹复制一份至与bin文件夹平齐的目录即可正常工作
2. 安装arm-gcc
Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer)
可以一路默认到最后一个页面，尽量不要修改安装路径
在最后一个页面选择添加环境变量！！！
Tips: 配置完两个系统环境变量后需要重启计算机
3. CLion新建Cube工程
CMake不支持中文目录，参考我之前的博客，务必养成项目开发路径全英文且不含空格的习惯！！！
在新建工程的页面选择STM32CubeMX，board configuration file可以skip跳过
如果环境变量正常，创建好后即可编译成功，无需任何额外操作。如果编译报错，请依照错误提示检查工具链配置。
4. 修改MCU型号
ioc文件打开CubeMX，用各位所需的芯片新建工程。
在Project Manager中，Project Name与CLion中的项目名应相同，Project Location定位至CLion工程目录所在目录，Toolchain/IDE选择STM32CubeIDE，其余无需变化，待CLion工程构建成功后可根据读者以往的经验和需要再来配置。
在弹出的Overwrite提示框中选择YES，覆盖旧芯片程序。回到CLion中，再次提示board configuration file，同样skip忽略。
5. 重写cfg烧录配置
在项目根目录下新建.cfg文件，输入如下文本：
在openocd的script下可以找到interface和target目录，从中选择对应的下载器和芯片型号。只需修改最后一个字段，如ST-Link ver.2对应的第一行是：
保存cfg文件。
6. 添加烧录任务
如图所示打开配置编辑界面并进行配置：
Board config file选择之前建立的.cfg文件，OK完成
7. 启动电路板，右上角的绿色三角播放按钮即可一键编译烧录
8. 自定义/第三方库导入操作 （无需修改makefile）
将.c文件放置在Src，.h文件放置在Inc即可正常引用和编译，无需修改且请勿修改CMakeLists及其模板。
至此应该大功告成啦！如果这篇文章对你有帮助的话，希望各位点赞、收藏，如果碰到了任何问题，欢迎评论区讨论和提问，我会尽快给出回复和解答。
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